桓源，男，工学博士，讲师，中共党员。2025年6月毕业于陕西科技大学机械工程专业，现任职于西安石油大学机电工程系讲师。
主要从事智能机器人技术、产品创新理论及应用、计算机视觉及AI赋能的功能材料优化设计等方向的研究工作。参与多项纵横向科研项目，发表SCI论文10篇，核心期刊论文20余篇，授权发明专利70余件，获得各类学科竞赛国家级奖20余项，省部级奖40余项。
研究方向：
智能机器人技术
产品创新理论及应用（TRIZ理论）
计算机视觉检测技术
AI赋能的功能材料优化设计
部分论文：
[1] Yuan Huan, Gongchang Ren, et al. Efficient Leather Spreading Operations by Dual-Arm Robotic Systems[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 16240.（SCI）
[2] Yuan Huan, Gongchang Ren, et al. A versatile end effector for grabbing and spreading of flaky deformable object manipulation[J].Mechanical Sciences,2023,14(1):111-123.（SCI）
[3] Yuan Huan, Gongchang Ren, et al. Analysis and experimental investigation of the factors influencing the grasping of planar flaky deformation objects in a laid-out configuration[J]. Textile Research Journal, 2024;94(11-12):1358-1370.（SCI）
[4] Yuan Huan, Gongchang Ren, et al. Research on ExperimentalExploration and Identification Positioning Algorithm for the Optimal Stretching Point of Leather in the Toggling Process[J]. Journal of the Society of Leather Technologists and Chemists, 2023, 107(5): 175-182.（SCI）
[5] Yuan Huan, Gongchang Ren, et al. Improved PointNet++ Algorithm for Feature Point Recognition in Dual-Arm Robotic Grasping and Unfolding of Leather[J]. Journal of the American Leather Chemists Association, 2024, 119(12): 539-547.（SCI）
[6] 桓源,任工昌,等.非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计[J].机械设计,2024,41(01):57-62.（北大核心 CSCD）
[7] 桓源,任工昌,等.基于TRIZ理论苹果采摘机器人的设计与分析[J].机械传动,2023,47(05):51-56.（北大核心）
[8] 桓源,任工昌,等.基于VA与FOS的专利规避方法设计[J].现代制造工程,2022,(11):16-21.（北大核心 CSCD）
[9] 桓源,任工昌,等.片状柔软物操作机械手的研究进展[J].机械设计,2025,42(06):131-139.（北大核心 CSCD）
[10]桓源,任工昌,等.基于TRIZ理论医药配送机器人的设计[J].机械制造与自动化,2024,53(03):199-203.（科技核心）
部分授权发明专利：
[1] 任工昌,桓源.一种可调节抓取机械手[P].中国专利:ZL202110591760.4,2023-06-09.
[2] 任工昌,桓源.一种非规整几何形状柔软物用绷展装置[P].中国专利:ZL202110591771.2,2022-06-24.
[3] 任工昌,桓源.一种自平衡配送机器人[P].中国专利:ZL202010113404.7,2023-08-18.
[4] 任工昌,桓源,等.一种草方格治沙机器人[P].中国专利:ZL202111009763.9,2022-08-12.
[5] 任工昌,桓源.一种多功能智能配送机器人[P].中国专利:ZL202010294258.2,2021-04-13.
[6] 任工昌,桓源.一种精确投送的配送机器人[P].中国专利:ZL202010113424.4,2024-05-28.
[7] 任工昌,桓源.一种对战机器人[P].中国专利:ZL202010882630.1,2024-06-04.
[8] 任工昌,桓源.一种皮革用可调节测量装置[P].中国专利:ZL202111009372.7,2024-07-05.
[9] 任工昌,桓源.一种皮革抓取机械臂[P].中国专利:ZL202111096908.3,2024-10-29.
[10]桓源.一种双层立式自行车停车装置[P].中国专利:ZL201811158806.8,2024-05-17.
Email: huanyuan@xsyu.edu.cn
