一、基本信息

卜鹏辉，男，汉族，1987年8月生，陕西西安人，讲师、工学博士、硕士研究生导师。

从事学科：机械工程

电子邮箱：230103@xsyu.edu.cn

二、个人经历

• 教育经历

  示例：

• 工作经历

三、研究方向和招生专业

示例：

• 研究方向

  主要从事计算机视觉三维测量方法研究，包括图像处理、点云处理、主被动立体视觉三维测量及多源数据融合等方向。

• 招生专业

  硕士招生专业：机械、电子及计算机科学  名额1-2名

  欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与我的团队科研工作。

  四、指导研究生

  累计指导硕士生2名；

  五、主讲课程

  工程力学（本科课程）；

  机器人技术（本科课程）。

  六、社会兼职

• 期刊审稿人

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)、Signal Processing、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement、Optics Letters、Computers & Graphics、Applied Optics等期刊的审稿人。

七、科研成果

• 科研项目

  1. 陕西省自然科学基础研究计划《基于全向摄像机散斑成像的油气管道内非结构化场景全场三维测量方法研究》，编号（2025JC-YBMS-501，2025.01-2026.12），主持，在研；

  2. 陕西省重点研发计划《基于三维视觉感知的智能焊接机器人系统研究及应用》，编号（2023-YBGY-103，2022.07-2023.12），主持，结题；

  3. 中国空间技术研究院502所《空间视觉一体化感知系统研制》，编号（J20230807），企业横向，参与，结题；

  4. 国家自然科学基金面上基金《基于角编码寻址策略的圆条纹投影三维轮廓测量方法研究》，编号（61975161，2020.01-2023.12），参与，结题。

  5. 国家自然科学基金面上基金《基于单体同位素分析的双酚A来源追踪和环境过程研究》，编号（21777127，2018.01-2021.12），参与，结题。

  6. 国家自然科学基金面上基金《宽基线运动下图像跟踪匹配立体视觉三维轮廓测量技术研究》，编号（61575157，2016.01-2019.12），参与，结题。

• 代表性论文（限10项）

  1. Bu, Penghui, Hong Zhao, Yusheng Jin, and Yueyang Ma. Linear recursive non-local edge-aware filter. IEEE transactions on circuits and systems for video technology 31, no. 5 (2020): 1751-1763.

  2. Bu Penghui, Hang Wang, Yihua Dou, Yan Wang, Tao Yang, and Hong Zhao. Weighted omnidirectional semi-global stereo matching. Signal Processing 220 (2024): 109439.

  3. Bu, Penghui, Hang Wang, Tao Yang, and Hong Zhao. Linear time manageable edge-aware filtering on complementary tree structures. Computers & Graphics 118 (2024): 133-145.

  4. Bu, Penghui, Hong Zhao, Jiaxing Yan, and Yusheng Jin. Collaborative semi-global stereo matching. Applied optics 60, no. 31 (2021): 9757-9768.

  5. Bu, Penghui, Hang Wang, Yihua Dou, and Hong Zhao. Linear Time Non-Local Cost Aggregation on Complementary Spatial Tree Structures. Applied Sciences 13, no. 21 (2023): 11892.

  6. Wang, Qian, Penghui Bu, and Toby P. Breckon. Unifying unsupervised domain adaptation and zero-shot visual recognition. In 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1-8. IEEE, 2019.

  7. Yan, Jiaxing, Hong Zhao, Penghui Bu, and YuSheng Jin. Channel-wise attention-based network for self-supervised monocular depth estimation. In 2021 International Conference on 3D vision (3DV), pp. 464-473. IEEE, 2021.