研究方向
主要从事智能驾驶、大数据等方向的相关研究，包括多模态环境感知、决策规划等，欢迎对智能驾驶、具身智能方向感兴趣的同学加入团队。
招生专业
硕士招生专业：机械工程、机械
三、指导研究生
指导研究生3名
四、主讲课程
石油装备智能控制
五、科研成果
科研项目
[1] 陕西省自然科学基础研究计划项目《面向复杂作业场景的智能特种车辆非常规感知方法研究》（编号：2025JC-YBQN-645，2025.01～2026.12）主持，在研。
[2] 陕西省重点研发计划项目（关键核心技术攻关）《油气田复杂作业场景下特种车辆无人驾驶关键技术研究》（编号：2024CY2-GJHX-31，2024.11～2027.10）技术负责人，在研。
[3] 陕西省教育厅重点项目《基于多模态融合的在役受限地面油气管线智能化检测技术研究》（编号：24JR128，2025.01～2027.12）主持，在研。
[4] 西咸新区科技计划项目《智能车辆线控转向系统研发》（编号JBGS-2023-011，2024.06～2026.05）主持，在研。
[5] 横向科研项目《智能驾驶多传感器融合感知与识别系统》主持，结题。
[6] 横向科研项目《无人驾驶车道线识别与预警系统》主持，结题。
代表性论文
[1] Tian D, Han Y, Wang S. Object feedback and feature information retention for small object detection in intelligent transportation scenes[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238:121811.
[2] Tian D, Li JB, Lei JY. Multi-sensor information fusion in Internet of Vehicles based on deep learning: A review[J]. Neurocomputing, 2025, 614:128886.
[3] Tian D, Han Y, Wang S, Chen X, Guan T. Absolute Size IoU Loss for The Bounding Box Regression of The Object Detection[J]. Neurocomputing, 2022, 500:1029-1040.
[4] Tian D, Han Y, Liu YT, Li JB, Zhang P, Liu M. Hybrid Cross-Feature Interaction Attention Module for Object Detection in Intelligent Mobile Scenes[J]. Remote Sensing, 2023, 15(20):4991.
学术专著
1. 田迪, 李嘉波, 王艳, 刘永涛. 智能驾驶汽车复杂场景感知技术[M]. 北京: 机械工业出版社, 2025.
2. 李嘉波, 田迪. 车载电池储能系统技术研究[M]. 北京: 中国石化出版社, 2024.
3. 王艳, 田迪, 贺雨田. 滚动轴承故障特征快速提取方法及应用[M]. 北京: 中国石化出版社, 2024.
4. 韩毅, 林子湛, 王碧瑶, 姚静彤, 韩晋, 田迪. 自动驾驶汽车多传感器数据融合技术[M]. 北京：化学工业出版社, 2024.
知识产权
[1] Han Y, Tian D, Guan T, Zhang P. Vehicle Distance Detection Method And System, Device, And Medium, 国际专利, F/PT/PCT/2023/7525.
[2] 韩毅, 田迪, 王碧瑶, 关甜, 甄亚晶. 一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法, 发明专利, ZL201911358509.2.
[3] 韩毅, 田迪, 姚渊. 一种非接触式整车姿态测量方法, 发明专利, ZL201911047764.5.
[4] 韩毅, 田迪, 关甜, 张平. 一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质, 发明专利, ZL202110939596.1.
[5] 田迪, 樊一贝, 关甜. 一种车载视觉识别交通标志装置, 实用新型专利, ZL202122339253.X.
[6] 田迪, 樊一贝, 崔洋, 王碧瑶. 一种电动汽车制动油管卡座, 实用新型专利, ZL202022505317.4.
[7] 关甜, 田迪, 王碧瑶. 一种基于多摄像头的目标定位装置, 实用新型专利, ZL202122385122.5.
[8] 李嘉波, 田迪, 孙中麟, 王志璇, 王兴童. 一种方形电池生产用夹具装置, 实用新型专利, ZL202520052595.9.
[9] 田迪, 关甜，王碧瑶，张耀明，王孟恩，宋晓力，刘嘉巍. 智能汽车车载传感器信号输出管理系统V1.0, 软件著作权, 2021SR0207814.
[10] 王碧瑶, 田迪. 复杂场景下智能车辆物体识别管理软件V1.0, 软件著作权, 2020SR0768441.
